核心要旨：重型半挂牵引车与同方向的自行车发生交通事故，造成人员死亡，符合交通肇事罪构成要件，承担交通肇事罪相应责任。

案情简介：被告人郝某驾驶重型半挂牵引车牵引重型集装箱半挂车，与同方向杨某驾驶的自行车发生交通事故，造成车辆损坏，杨某受伤，并于三月后死亡。在本起事故中，郝某负事故全部责任，杨某无事故责任。郝某违反交通管理法规，因而发生重大事故，其行为危害了公共安全，构成交通肇事罪，被告人系自首，认罪认罚，可以从轻处罚。被告与原告家属达成赔偿协议，原告家属表示对被告谅解，不再追究被告郝某的刑事责任。

关键词：交通肇事罪；重大事故；致人死亡。

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