核心要旨：交通事故中无责，经鉴定十级伤残，经法院调解，自愿达成协议。

案情简介：原告因交通事故受伤，经交警认定无责。原告经治疗出院后评定为十级伤残，且对误工期、护理期、营养期做出评定，经与保险公司调解，因事故事实清楚且原告想尽快拿到赔偿款。经法院主持调解，当事人自愿达成协议，快捷解决纠纷。

关键词：十级伤残；达成协议。

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