核心要旨：胡某驾驶重型半挂车驶入逆行车道与相对方向王某驾驶的轻型普通货车发生碰撞，胡某因逆行负全部责任，王某无责任。

案情简介：胡某驾驶重型半挂车驶入逆行车道与相对方向王某驾驶的轻型普通货车发生碰撞，致王某受伤，双方车辆均有不同程度受损的道路交通事故。重型半挂车驾驶人胡某的行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。”及第三十五条：“机动车、非机动车实行右侧通行。”之规定，当事人胡某负全部责任。

货车驾驶人王某无责任。

关键词： 逆向行驶；全责；相对方向。

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